电子大赛组委会发布的题目与大家估的题目有所偏差,不过都在大家的可接受范围之内。
参加比赛的队员们都趁着假期集中培训的时候做好了技术储备。所以就算是题目的要求有所偏差,也不过就是在最后把储备的技术结合起来实现的方式不同而已。
因为云梦与两个“机械大神”组队,所以只能选择机械控制类的题目。这次的机械控制类题目不是机械稳定台,而是运动平台——这玩意两句话说不清楚。不过同样是用数个机械臂支撑起一个平台出来,上面有个小球。不过题目要求的不和预想一样让平台上的小球保持稳定不动,而是让小球按照题目的要求滚动。
也就是说,这道题目在底层程序上,与当初设想的稳定平台相同,但是要识别小球的运动,和让小球按照特定轨迹滚动,这可是个难题啊。
——尽管题目基本要求只是让小球保持稳定、走直线和画圈而已。这可能用特定的时序程序就能完成了。
不过,不做提高部分,这不是咸鱼吗?
提高部分要求小球能够抵达平面的任意位置、让小球按照任意的路径滚动。这么一看,要实现这种目标,就有挑战性了。
看到题目的一瞬间,云梦立刻就有好几个相对应的程序方案。负责机械部分和控制部分的两个学长也不含糊,就机械臂的运动原理开始激烈讨论。
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然后不到半个小时的时间,作品制作就开始了。
在这四天三夜的比赛里,所有人都必须要争分夺秒。
相比云梦他们的估题有点“小意外”,云霖他们看上的题目就在“意料之中”。
四旋翼飞行器的题目,基础要求就是起飞之后到定点降落。提高的部分,要起飞后绕过几个障碍后降落。这玩意要求在室内防护网飞行,飞行的范围不大,所以GPS是不管用的。障碍识别和导航的方式才是这题的重点。
——当然飞行棋得要能飞起来并且接受控制。
没有什么好说的,照着题目做就是。
云霖他们毕竟年轻,方案选择的时候花了一些时间,甚至担心技术无法实现,还写了一些简单的程序测试。到了下午的时候,他们的主要方案才敲定了下来。
不过在那时候,云梦的小组就完成了硬件平台基本搭建,正在进行驱动的联调。其他做四旋翼飞行器的小组,也已经在四旋翼飞行棋上装上了各种需要的传感器。而且,飞行测试区也在极有效率的搭建。
云霖他们需要加快速度。
第一天,方案确定、硬件平台基本完成搭建。
当然,信号、电源、通信等等其他题目偏硬件制作的队伍不会那么快就是了。
然后到了第二天,测试硬件系统能够完美驱动后,就开始编
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