六月初,电子创新社。
实验室里一群人围着个角落组驻足观看。
那个角落里,有云梦他们小组制作的仓库货物自动运输系统,就算只做个微缩的演示demo,也占据了一个房间大小的空间。还好电子创新社位置够大,专门给云梦他们找了一个角落放置他们的作品。
那是一个有三排“货架”的“小仓库”,铺设了“田”字型的轨道网络,轨道交汇处都设置有道岔,每个道岔前都有RFID卡粘在地面。承载“货物”的运输器在轨道上有规律地运行,还会相互避让不抢道。运输器上有货物承载平台和放置平台,利用升降机构和推移机构,把货物推送到指定货架的指定位置上。同时,也能把货物取下来,每次约能运输4件到8件货物——这要视运输器装备的货运平台而定。
这套系统利用wifi控制和收集信息,由一台中枢电脑集中调度。工作中的运输机和信号机,粗暴安装上去的单片机指示灯在不断闪烁,表示着他们在运行。
这是一个微缩的系统,有点像是简陋的小孩子的玩具,但是大家都敢打包票,到时候如果要做成真正应用在大型仓库里的成品,只需要把一些机械结构等比放大,就可以投入生产。
尽管这套系统看上去有点简陋,并不美观,但……只要能实现功能就好了!
这帮学习电子的大二学生,能徒手搞定基础功能已经不容易,还讨论什么外观设计呢?
前来围观成果的各位都懂得这个道理,所以没怎么吐槽系统的样子过于简陋。
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整合系统利用了一周的时间,当初设计的最基本设计指标就完成了。各项功能都能实现,余下的,就是把系统效率提高,再测试整套系统的稳定性、挑一些小bug出来,等到比赛的时候,交给评委老师们决定胜负。
“这看上去还不错啊。”云梦喝了一口汽水,看着动起来的整套系统良好运转,翘起了二郎腿。
“对啊,比想象中的要好,没想到初次调试就成功了。”云霖靠在卡座旁边,也欣赏着运转起来的整套系统,附和着云梦。
队伍里的那帮学长都在把装有条形码的小箱子,不断地放到运输器上,玩得不亦乐乎。就像一群小孩子。
不过云梦记得她当初做出第一个基于蓝牙遥控的小车后,也玩了好几天爱不释手呢。云梦理解他们的感受,尽管这做派像小孩子,但这样高频率的测试,也不失为一种测试稳定性的办法。
但是,云霖这怎么好像波澜不惊的样子。
云梦微微皱了皱眉头,就跷二郎腿喝饮料,装作表扬说:
“没想到你们做的子系统都那么完善,装上去就能用,太出乎我意料了。”
似乎这样能
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